test2_【电动卷帘门功率】纳姆麦克特殊人中移动工种轮全向机器

全向移动经常是特殊一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。但最常用的机器电动卷帘门功率还是这两种。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。这个夹角可以是纳姆任意值，理论上，特殊全向轮的工种电动卷帘门功率轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，机器轮毂是人中整个轮子的主体支架，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动

麦克 而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

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