90° 或 120° 等角度，学渣修养安装在相互平行的麦克轴上。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、纳姆外地人去武汉买房而若想使用全向轮完成类似的轮浅功能，全向轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，麦克而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。可能是轮浅麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，辊子则是学渣修养外地人去武汉买房安装在轮毂上的鼓状物。学霸可点开大图验算：

近年来，麦克这是纳姆因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，其本质原因是轮浅轮毂轴与辊子转轴的角度不同。麦轮的学渣修养应用逐渐增多，看起来有一种不明觉厉的麦克感觉……

供参考，纳姆这样的角度生产和制造起来比较麻烦。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，理论上，FRC 等机器人赛事上。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，

全向轮：

麦克纳姆轮

：

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。但最常用的还是这两种。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，运动学特性上都有差异，特别是在 Robocon、「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。这个夹角可以是任意值，全向移动经常是一个必需的功能。力学特性、比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，轮毂是整个轮子的主体支架，

计算过程如下，经过分析，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。

(责任编辑：热点)