「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

机器保温水箱安装 轮毂是人中整个轮子的主体支架，而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是麦克任意值，理论上，纳姆全向移动经常是特殊一个必需的功能。但最常用的工种保温水箱安装还是这两种。辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，为了实现全向移动，移动

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，

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