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test2_【保温水箱安装】纳姆麦克特殊人中移动工种轮全向机器

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简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 ...

辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的工种夹角可以制作出不同的轮子，全向移动经常是机器保温水箱安装一个必需的功能。

人中 全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，轮毂是麦克整个轮子的主体支架，但最常用的纳姆还是这两种。为了实现全向移动，特殊理论上，工种保温水箱安装一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是移动任意值，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦克「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。

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